Les termes utilisés en aïkido

Les techniques de projection (nage waza)
 
IRIMI NAGE (projection de base, en «entrant» dans l'attaque)
SHIHO NAGE (projection par « coupe » dans les quatre directions)
KAITEN NAGE : UCHI KAITEN NAGE / SOTO KAITEN NAGE
TENCHI NAGE (projection « Terre-Ciel »)
KOSHI NAGE (projection autour des hanches)
USHIRO KIRIOTOSHI (déséquilibre en passant dans le dos de l'adversaire)
UDEKIME NAGE (HIJIKIME NAGE) (projection par levier sur le coude)
AIKIOTOSHI (projection en ramassant les jambes)
SUMIOTOSHI (projection sur le côté en bloquant la jambe)
AIKI NAGE (projection en créant le vide sous l'attaque)
KUBI NAGE (projection en saisissant la tête)
KOKYU NAGE (projection « par le souffle »)
Projections terminées en immobilisation (Nage katamewaza)
 
KOTEGAESHI (torsion du poignet et de l'avant bras)
JUJIGARAMI (contrainte sur bras « croisés »)
KOKYU NAGE projections « par le souffle »
AIKI OTOSHI (saisie des jambes)
TENCHI NAGE (projection « ciel-terre ») s'apparente à irimi, on « aspire » l'adversaire
SUMI OTOSHI (variante de tenchi nage, une seule main, blocage du talon)
Projections pouvant aussi se terminer par des contrôles
 
IRIMI NAGE (projection en « rentrant dans le corps de l'autre »)
SHIHO NAGE (projection dans les 4 directions)
KAITEN NAGE (projection par rotation)
KOSHI NAGE (projection par les hanches)
UDE KIME NAGE (projection par contrainte sur le coude)
Les techniques d'immobilisation (katame waza)
 
IKKYO (immobilisation 1er principe)
NIKYO (immobilisation 2e principe)
SANKYO (immobilisation 3e principe)
YONKYO (immobilisation 4e principe)
GOKYO (immobilisation 5e principe)
HIJIKIMEOSAE (blocage du coude - variante de nikyo)
UDEGARAMI (clé au niveau du coude et de l'épaule)
Les techniques
Les saisies de dos
 
USHIRO ERI DORI : saisie du col de la veste
USHIRO RYOTE DORI (ou : RYO TEKUBI DORI) : saisie des deux poignets
USHIRO RYOKATA DORI : saisie au niveau des deux épaules
USHIRO RYOSODE DORI : saisie au niveau des deux coudes
USHIRO RYOHIJI DORI : saisie au niveau des bras
USHIRO KATATE DORI KUBISHIME : saisie du poignet et du col de la veste en vue d'étranglement
HAGAÏJIME : saisie en «ceinture», à bras le corps
Les frappes
 
SHOMEN UCHI : coup vertical sur le haut de la tête avec le tranchant de la main
YOKOMEN UCHI : coup latéral avec le tranchant de la main au niveau de la tempe
KATA DORI SHOMEN UCHI : saisie au niveau de l'épaule accompagnée de SHOMEN UCHI
KATA DORI MEN UCHI (variante) : coup au visage
MUNA DORI SHOMEN UCHI : saisie du revers de la veste, accompagnée de SHOMEN UCHI
TSUKI : coup de poing selon la hauteur :
JODAN TSUKI : au visage
CHUDAN TSUKI : au plexus
GEDAN TSUKI : à l'abdomen
KERI (MAE GERI) : coup de pied vers l'avant
MAE ERI DORI KUBISHIME : saisie à deux mains des revers de la veste en vue d'étranglement
Les saisies de face ou de côté
 
AIHANMI KATATE DORI : saisie du poignet de façon symétrique
GYAKU HANMI KATATE DORI (KATATE DORI) : idem, asymétrique
KATATE RYOTE DORI (MOROTE DORI) : saisie du poignet à deux mains
RYOTE DORI : saisie des deux poignets
KATA DORI : saisie du Keiko-Gi au niveau de l'épaule
RYOKATA DORI : saisie sur les deux épaules
SODE DORI : saisie du Keiko-Gi au niveau du coude
RYOSODE DORI : saisie des deux coudes
MUNA DORI : saisie du revers du Keiko-Gi au niveau du sternum
Les formes d'attaques
Classification en fonction de l'attitude de départ
 
TACHI-WAZA    techniques à partir de la station debout
SUWARI-WAZA    techniques à partir de la position assise (Seiza) pour les deux partenaires
HANMI-HANDACHI-WAZA    techniques à partir de la position assise (Seiza) face à un adversaire debout
Outils et équipements utilisés
 
KATANA  :  sabre
BOKKEN  : sabre en bois
JO  :  bâton
TANTO  :  couteau
AÏKIDOGI  :  tenue d'aïkido
HAKAMA  :  jupe-culotte
OBI  :   ceinture
ZOORI  :  sandales
Termes liés à la pratique
 
SEIZA    posture assise
MUKSO    concentration
AÏKI TAISO    préparation
SHIZEI    posture
NAGE    projection
KO    expiration
KYU    inspiration
UCHI    intérieur
SOTO    extérieur
KAITEN    circulaire
KOSCHI    hanche
TEN    ciel
CHI    terre
KOTE    poignet (articulation)
GAESHI    enrouler
SHI HO    4 directions
IRI    entrer
MI    corps
Termes de base
 
SENSEI    professeur
ZAREI     salut assis
RITSUREI    salut debout
AÏTE    partenaire adversaire
TORI     celui qui fait la technique
SEMPAÏ    ancien
KOHAÏ    nouveau
KAMIZA    mur d'honneur
DOJO   Lieu où l'on étudie la voie
TOKONOMA  portrait surélevé de
Ô Sensei (le fondateur de la discipline)
SEIZA    posture assise
MUKSO    concentration
AÏKI TAISO    préparation
SHIZEI    posture
NAGE    projection
KO    expiration
KYU    inspiration
UCHI    intérieur
SOTO    extérieur
KAITEN    circulaire
KOSCHI    hanche
TEN    ciel
CHI    terre
KOTE    poignet (articulation)
GAESHI    enrouler
SHI HO    4 directions
IRI    entrer
MI    corpsKATANA  :  sabre
BOKKEN  : sabre en bois
JO  :  bâton
TANTO  :  couteau
AÏKIDOGI  :  tenue d'aïkido
HAKAMA  :  jupe-culotte
OBI  :   ceinture
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